جزوه سیستم های کنترل خطی پیش رو توسط حسین صمدی و غلامحسین سخدری در 161 صفحه تهیه شده است . جزوه درس سیستم های کنترل خطی فوق مربوط به کلاس های درس استاد مهندس سید محسن سعید جلالی از دانشگاه فنی و حرفه ای مشهد می باشد .
سرفصل های اصلی جزوه سیستم های کنترل خطی دانشگاه فنی و حرفه ای مشهد :
- تعاریف اولیه و سیستم های کنترلی
- مدلسازی ریاضی سیستم های مکانیکی
- مدل های متغیر حالت برای سیستم ها
- مشخصات سیستم کنترل پسخوردی
- پاسخ زمانی سیستم های کنترل
- کنترل کننده ها
- مکان هندسی ریشه ها
- تحلیل سیستم های کنترل در حوزه فرکانس
تعاریف اولیه سیستم های کنترل خطی :
سیستم (System) : مجموعه ای از اجزا هستند که با هم کار میکنند تا هدفی خاص را دنبال نمایند .
فرآیند (Process) : بخش خاصی از یک سیستم است که میخواهیم آن را تحت اختیار خود قرار دهیم .
ورودی (Input) : سیگنال یا فرمانی است که برای هدایت پروسه به آن اعمال می شود . همچنین به ورودی مطلوب نیز اطلاق می شود .
خروجی (Output) : رفتاری از یک سیستم است که مورد توجه ماست و میخواهیم آن را در اختیار خود قرار دهیم .
اغتشاش (Noise) : عاملی است که بر خروجی پروسه تاثیر نامطلوب می گذارد .
فیدبک (Feedback) : اندازه گیری خروجی و مقایسه ان با ورودی و تولید یک سیگنال خطا را فیدبک می گویند .
کنترل (Control) : بدین معنی است که بتوانیم بکمک تجهیزاتی که در اختیار داریم خروجی پروسه را به گونه ای در اختیار بگیریم تا متناسب با ورودی تغییر کند
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.