مقاله طراحی و مدل سازی ربات جستجوگر در خط لوله – PIC توسط آقای مجید محمدی مقدم استاد یار طراحی کاربردی دانشگاه تربیت مدرس و محمد رضا ارباب تفتی دانشجوی دكترای طراحی کاربردی از دانشگاه تربیت مدرس در 9 صفحه تهیه و نگارش شده است.
یکی از مسائل مهم در تعمیر و نگهداری خطوط لوله بازدید از داخل لوله ها می باشد . مشکلاتی نظیر اکسید شدن دیواره لوله ، شکستگی و ترک برداشتن دیواره لوله بطوری که از بیرون لوله مشخص نیست ، ساییدگی و همچنین ته نشین شدن رسوبات که باعث گرفتگی و کند شدن جریان در داخل لوله می شود ممکن است در داخل لوله ها ایجاد شود .
روش معمول برای بازدید از داخل لوله برش مقطعی در لوله های با قطر کوچک و برش موضعی در لوله های با قطر زیاد است که این روش ها جزء روش های مخرب دسته بندی می شوند . همچنین مواردی نظیر اکسید شدن یا ته نشین شدن و ترک برداشتن را نمی توان با برش یک مقطع و دیدن آن به کل لوله تعمیم داد . بنابراین اهمیت مکانیزمی که بتواند در داخل لوله حرکت کرده و از کل یا قسمت قابل ملاحظه ای از خط لوله را فیلمبرداری کند و تست های غیر مخرب انجام دهد مشخص است .
در این مقاله مکانیزم یک ربات جستجوگر که می تواند لوله را از داخل بدون تخریب مورد ارزیابی و تست قرار دهد ارائه شده است . ویژگی این مکانیزم ربات جستجوگر در این است که خود را با انواع قطر لوله ها تطبیق داده و همچنین قابلیت عبور از خم لوله ، لوله های عمودی و موانع کوچک روی سطح داخلی لوله را دارد . همچنین بر روی این مکانیزم می توان انواع ابزارها و حسگرهای اندازه گیری را نیز نصب کرد . در اين طرح يك دوربين مدار بسته و يك حسگر آلتراسونيك بر روي مكانيزم تجهيز شده است.
نقد و بررسیها
هنوز بررسیای ثبت نشده است.