کنترل خطی شامل تحلیل سیستم‌ها در حوزه زمان و حوزه فرکانس می‌باشد. یک سیستم کنترل وظیفه کنترل یک فرآیند یا پروسه را بر عهده دارد. سیستم های کنترل می توانند از روش های گوناگونی برای کنترل فرآیند استفاده کنند. به عنوان مثال یک سیستم کنترل الکترونیکی وظیفه کنترل یک فرآیند را به روش الکترونیکی بر عهده دارد. این سیستم دارای 3 قسمت اصلی ورودی، پردازنده سیگنال و خروجی می باشد. ورودی این سیستم یک سیگنال الکتریکی است که از جمع یک سیگنال مرجع با سیگنال فیدبک که از خروجی سیستم دریافت می شود، به دست می آید.
قسمت پردازنده سیگنال وظیفه پردازش سیگنالی که از ورودی دریافت شده است را بر اساس یک سری از دستورالعمل های خاص بر عهده دارد که می تواند از یک میکرو کنترلر مقایسه کننده ساده تا چندین بورد پیچیده تشکیل شده باشد. نتایج حاصل از پردازش قسمت پردازنده سیگنال، توسط قسمت خروجی به فرآیند اعمال می شود. همچنین چون رابطه بین سیگنال خروجی با سیگنال ورودی رابطه ایی خطّی می باشد به این سیستم کنترل، سیستم کنترل خطی گفته می شود.
جزوه کنترل خطی پیش رو مربوط به درس سیستم های کنترل خطی می باشد که توسط استاد گرامی آقای دکتر طالبی از اساتید دانشگاه امیر کبیر تدریس شده است. جزوه مذکور در دو بخش تهیه شده است که بخش اول دارای ۶۹ صفحه و بخش دوم دارای ۶۶ صفحه می باشد که از خطای حالت دائم به بعد است . این جزوه توسط آقای مهندس هادی افشاری تهیه شده است و مربوط به سال تحصیلی 81 – 82 می باشد .
مراجع ارائه شده در خصوص جزوه درس کنترل خطی مذکور عبارتند از :
- سیستم های کنترل مدرن دورف
- مهندسی کنترل مدرن اوگاتا
- کنترل فیدبک سیستم های داینامیک فرانکلین
نقد و بررسی‌ها
هیچ دیدگاهی برای این محصول نوشته نشده است.